| 昭和６２年４月 | 有限会社 皇子企画 設立 |
| 平成７年１月 | 株式会社 皇子企画に組織変更 |
| 平成９年１２月 | 国立市において、 ホームヘルパー派遣委託事業開始 |
| 平成１０年４月 | 立川市において、 ホームヘルパー派遣委託事業開始 |
| 平成１１年９月 | 【株式会社 ゆいまある】に社名変更 |
| 平成１２年１月 | 立川事業所 開設 |
| 平成１２年２月 | 国立事業所 開設 |
| 平成１２年４月 | 介護保険制度導入に伴い、 訪問介護事業、居宅介護支援事業 開始 |
| 平成１２年１０月 | 国立事業所(訪問介護)業務拡張のため移転し、 国立居宅介護支援事業所を併設 |
| 昭島事業所(訪問介護・居宅介護支援) 開設 | |
| 平成１４年２月 | 東大和事業所(訪問介護・居宅介護支援) 開設 |
| 平成１４年４月 | 南立川事業所(訪問介護・居宅介護支援) 開設 |
| 八王子事業所(訪問介護) 開設 | |
| 平成１４年６月 | 八王子中央事業所(居宅介護支援) 開設 |
| 平成１４年９月 | 立川北事業所(訪問介護・居宅介護支援) 開設 |
| 平成１４年１０月 | 昭島事業所、業務拡張のため移転 |
| 高幡事業所(訪問介護) 開設 | |
| 八王子中央事業所に訪問介護事業所を併設 | |
| 平成１４年１２月 | あいさぽーと鷹の台事業所(訪問介護) 開設 |
| 平成１５年１月 | 立川事業所、業務拡張のため移転 |
| 平成１５年２月 | 高幡事業所に居宅介護支援事業所を併設 |
| 平成１５年４月 | 支援費制度の施行を期に立川事業所を、 【株式会社しえん・らぽおる】として設立 |
| 平成１５年７月 | 国立東事業所(訪問介護) 開設 |
| 平成１５年１０月 | 国立西事業所(訪問介護) 開設 |
| 平成１５年１２月 | 八王子事業所、業務拡張のため移転 名称も八王子北事業所に変更 |
| (株)ゆいまある デイサービス 開設 | |
| 平成１６年６月 | 国立東事業所を国立事業所と統合 |
| 国立居宅介護支援事業所 移転 | |
| 平成１６年８月 | あいさぽーと鷹の台事業所 移転 |
| 平成１６年９月 | 東大和事業所(訪問介護・居宅介護支援)を あいさぽーと鷹の台事業所と統合 |
| 平成１７年２月 | 立川北事業所、業務拡張のため移転 |
| 平成１７年４月 | 八王子中央事業所、業務拡張のため移転 |
| 平成１８年２月 | ゆいまある 福祉用具貸与事業 開設 |
| 平成１８年１０月 | 八王子中央居宅介護支援事業所 休止 |
| 平成１８年１１月 | 国立居宅介護支援事業所・国立西訪問介護事業所 移転 |
| 平成１９年３月 | 高幡居宅介護支援事業所 休止 |
| 平成１９年４月 | 八王子北居宅介護支援事業所 休止 |
| 平成１９年９月 | 国立西訪問介護事業所を国立訪問介護事業所へ統合 |
| 八王子中央居宅介護支援事業所 廃止 | |
| 平成１９年１０月 | 国立居宅介護支援事業所 移転 |
| 平成１９年１２月 | 八王子北訪問介護事業所 廃止 |
| 平成２０年１月 | 小平事業所(訪問介護) 開設 |
| 平成２０年５月 | 福祉用具・介護用品の通信販売ショップ 【ｅ－ショップ ゆいまある】開設 |
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